橡膠電子拉力機(jī)是一種用于測(cè)試橡膠、彈性體及相關(guān)產(chǎn)品力學(xué)性能的精密設(shè)備。其系統(tǒng)組成通常包括以下幾個(gè)核心部分，各部分協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的拉伸、壓縮、剝離等試驗(yàn)功能：

　　一、橡膠電子拉力機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　功能概述

　　提供穩(wěn)定的負(fù)載承載平臺(tái)和運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，確保試樣受力均勻且符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

　　1.主機(jī)框架：采用高強(qiáng)度鑄鐵或焊接鋼結(jié)構(gòu)，保證剛性與抗變形能力（如門(mén)式、單臂式等設(shè)計(jì)）。

　　2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)+滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)橫梁位移的精確控制；部分高*機(jī)型配備雙螺母消隙結(jié)構(gòu)減少空行程誤差。

　　3.夾具裝置：模塊化設(shè)計(jì)的氣動(dòng)/手動(dòng)楔形夾具、纏繞式夾具或液壓夾緊系統(tǒng)，適配不同形狀試樣（啞鈴型、環(huán)形、片狀等）。特殊材質(zhì)涂層防止打滑并保護(hù)試樣表面。

　　4.防護(hù)罩與安全開(kāi)關(guān)：透明亞克力防護(hù)門(mén)聯(lián)動(dòng)急停按鈕，防止誤操作時(shí)人員接觸移動(dòng)部件。

　　二、橡膠電子拉力機(jī)測(cè)量與傳感系統(tǒng)

　　關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)

　　實(shí)時(shí)采集力值、變形量等參數(shù)，是數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)源頭。

　　1.負(fù)荷傳感器：輪輻式/柱式應(yīng)變片型傳感器，配合多通道放大器提升信噪比；支持動(dòng)態(tài)補(bǔ)償溫度漂移。

　　2.位移編碼器：光柵尺或磁柵尺反饋系統(tǒng)，分辨率高達(dá)μm級(jí)；雙向測(cè)距模式消除機(jī)械間隙影響。

　　3.引伸計(jì)選配：接觸式（刀口型）或非接觸式（激光三角測(cè)距）兩種方案，滿足大變形材料測(cè)試需求（如橡膠可延伸至500%以上）。

　　4.信號(hào)調(diào)理模塊：AD轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)數(shù)字化，采樣率≥1kHz以保證高速測(cè)試下的波形保真度。

　　三、橡膠電子拉力機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

　　智能中樞角色

　　1.基于PC或嵌入式控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程管理。

　　-工業(yè)級(jí)控制器：內(nèi)置PID閉環(huán)算法，支持位置/速度/力三種模式切換；預(yù)留PLC接口實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯編程。

　　-人機(jī)交互界面（HMI）：彩色觸控屏顯示實(shí)時(shí)曲線（應(yīng)力-應(yīng)變、負(fù)荷-時(shí)間等），支持手勢(shì)縮放查看細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

　　-驅(qū)動(dòng)單元：交流伺服系統(tǒng)配行星減速機(jī)，轉(zhuǎn)速范圍無(wú)級(jí)可調(diào)；具備過(guò)載保護(hù)與慣量補(bǔ)償功能。

　　-多軸聯(lián)動(dòng)能力：高級(jí)版本支持多通道同步控制（如拉伸+扭轉(zhuǎn)復(fù)合試驗(yàn)）。

　　2.快速響應(yīng)優(yōu)勢(shì)：從指令下發(fā)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作延遲低于10ms，適合疲勞測(cè)試中的高頻加載場(chǎng)景。